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Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用【Systick定时器与HAL_Delay()函数的延时应用】
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Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用【Systick定时器与HAL_Delay()函数的延时应用】

时间:2023-11-02 17:22 点击:163 次
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Systick定时器与HAL_Delay()函数的延时应用

什么是Systick定时器

Systick定时器是一种基于ARM Cortex-M系列微控制器的硬件定时器,它可以提供精确的时间计数和延时功能。Systick定时器的计数频率是处理器时钟频率的1/8,也就是说,如果处理器时钟频率是72MHz,那么Systick定时器的计数频率就是9MHz。

Systick定时器的延时原理

Systick定时器的延时原理是利用定时器中的计数器来计算延时的时间,当计数器的值达到设定的延时时间时,会触发一个中断,从而结束延时操作。在使用Systick定时器进行延时时,需要先设置计数器的初始值和延时时间,然后等待中断触发并结束延时操作。

HAL_Delay()函数的使用

HAL_Delay()函数是STM32 HAL库中提供的一个延时函数,它可以方便地实现延时操作,不需要手动配置Systick定时器。HAL_Delay()函数的实现原理就是利用Systick定时器来进行延时操作。在使用HAL_Delay()函数时,只需要传入需要延时的毫秒数即可。

HAL_Delay()函数的优缺点

HAL_Delay()函数的优点是使用方便,不需要手动配置Systick定时器,可以直接调用函数进行延时操作。而缺点是精度较低,最小延时单位为1毫秒,无法实现微秒级别的延时操作。在进行长时间延时时,会占用处理器较多的时间,影响其他任务的执行。

使用Systick定时器实现延时操作

使用Systick定时器实现延时操作需要手动配置计数器和中断,澳门6合开彩开奖网站具体步骤如下:

1. 设置Systick定时器的计数频率和计数器的初始值。

2. 设置需要延时的时间,并将延时时间转换为计数器需要计数的值。

3. 等待Systick定时器中断触发并结束延时操作。

使用Systick定时器实现微秒级别的延时操作

在使用Systick定时器进行延时操作时,最小延时单位为1毫秒,无法实现微秒级别的延时操作。可以通过调整Systick定时器的计数频率来实现微秒级别的延时操作。具体步骤如下:

1. 将Systick定时器的计数频率设置为处理器时钟频率。

2. 设置需要延时的时间,并将延时时间转换为计数器需要计数的值。

3. 等待Systick定时器中断触发并结束延时操作。

使用Systick定时器实现长时间延时操作

在进行长时间延时操作时,使用HAL_Delay()函数会占用处理器较多的时间,影响其他任务的执行。可以使用Systick定时器来实现长时间延时操作,具体步骤如下:

1. 设置Systick定时器的计数频率和计数器的初始值。

2. 设置需要延时的时间,并将延时时间转换为计数器需要计数的值。

3. 在Systick定时器中断处理函数中,判断是否达到延时时间,如果未达到延时时间则继续计数,否则结束延时操作。

延时操作对系统性能的影响

在进行延时操作时,会占用处理器的时间,影响其他任务的执行。在实际应用中,需要根据系统的实际需求和性能要求来选择延时方式。如果需要高精度的延时操作,可以使用Systick定时器来实现;如果需要长时间的延时操作,可以使用Systick定时器来实现,避免占用处理器过多的时间。

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